На це запитання однозначної відповіді не існує. Річ у тім, що в лінгвістиці фактично на кожне явище існує два погляди - синхронічний, або описовий, та діахронічний, або історичний.
За синхронічним баченням, інфінітив уважається початковою формою дієслова, від якої можуть утворюватися інші: ходити - ходив, ходила, ходили; завезти - завізши тощо.





